Osnovan je 1953.godine u Županji,a pravi povod njegovu osnivanju bilo je "prebiranje arhiva bivše kotarske oblasti Županja".
vrsta: zavičajni,lokalni
zbirke: Arheološka-prethistorijska zbirka,Arheološka-antička,Arheološka-srednjovjekovna zbirka,Arhivska zbirka,Etnološka zbirka,Kulturno-povijesna zbirka,Numizmatička zbirka,Paleontološka zbirka,Tehnička zbirka,Zbirka fotografija,Zbirka umjetnina,Zbirka Vojne krajine,Povijesna zbirka,Prirodoslovna zbirka.
stalni postav: Stalni postav etnološke zbirke i stalni postav paleontološke ,arheološke i kulturno -povijesne zbirke.
U sklopu se nalazi knjižnica s oko 10.000 primjeraka knjižne građe i suvenirnica.
Muzej je danas smješten u dva povijesna zdanja u Čardaku i Agenciji,a od 2003. i u novijem objektu u kojem se nalaze prostori za čuvanje građe i uredi za djelatnike. Muzejska zdanja nalaze se neposredno uz obalu rijeke Save u zapadnom dijelu Županje.
Čardak-jedini je takav očuvani primjer vojnokrajiške obrambene arhitekture,građen početkom 19.stoljeća kao središnji graničarski punkt,odnosno stražarnica na granici prema Turskoj.
Agencija-građena sredinom 19.stoljeća,služila je kao magazin za potrebe parabrodske agencije,otuda njezin današnji naziv. 1977.godine predana je Muzeju na korištenje.također je i registrirani spomenik kulture. Tijekom 2000. godine i 2001.godine u zgradi Agencije uređen je stalni postav etnologije.
